Fórum - Téma


Časomíra na sprinty-Sprint Meter


Fórum O Srazech a akcích Časomíra na sprinty-Sprint Meter



1  2  3

2009-02-14 22:00:15

Ahoj tak po roku vývoje jsme dnes úspěšně otestovali WSM ( wireless sprint meter ) a tudíž již můžu napsat že se nám to podařilo a rádi bychom ho otestovali na ostro na jarním srazu nissan clubu ( pokud budete pro ) a vyjdete nám vstric

O co se vlastně jedná?

Z hardwarove stránky se jedná o systém dvou ir bran pro každou dráhu ( je počítano s dvemi dráhami A, B ) vzájemne propojeny bezdrtáovou technologiíí, dále o modul do pc USB / bezdratová komunikace se startovní branou. Ze sowtfaroveho hlediska ovládací program ke spustění samotného měření a zázanmu naměřených hodnot s možností fitlrace podle nejlepších časů, počtu jízd atd. Do budoucna zůstává ve výoji startovací semafor - s ním i meření reakční doby řidiče ( zařízení již toto umožnuje ) a měření maximální rychlosti ( Vmax 0-300km/h +-3% na 10m úseku )

Trošku přesnějších údajů:

  • měření času: 00:00:00-59:59:99 (+-00:00:05)
  • počet měřených drah: 2
  • spojeni: bezdrátové
  • dosah: cca 600m mezi moduly start / cíl a cca 20m mezi modulem start a WM434/USB - v případě připojením pomocí kabelu ( RJ45 ) až 1200m
  • doba provozu z baterii: cca 4hodiny ( hlavni moduly start / cil 16 hodin ) IR brany mohou být časem modernizovány silnejšími bateriemi )
  • nabíjecí/napájecí napětí: 10-35V
  • příkon: max 0,5W (IRT950 a WM343/USB), max 3,5W (SM260/434 a EM260/434)
  • ovládáni pomoci PC pres USB
  • Win98/ME/2k/XP kompatibilní

Ve stádiu vývoje zůstává:

  • startovací semafor ( již teď je v zařízení zabudována funkce měření reakční doby řidiče )
  • měření maximální rychlosti: 0-300km/h (+-3% v cílovém 10m úseku)

K přesnosti měření:

Synchronizace obou modulu (tedy startu a cile) je zkontrolovana a odladena pomoci osciloskopu:

Chyba synchronizace vyladena na +-2ms.

Beh mericich citacu je odvozen od krystalu s presnosti +-30ppm (tedy +-3e-5%), jelikoz jsou dva tak muze byt chyba prakticky az dvojnasobna (zalezi jak se sejdou dily - v nasem pripade je merenim overeno, ze neni tak zle a presnost je vetsi, ale je lepsi pocitat s tim co garantuje vyrobce soucastky a zbytecne se pak nedivit).

Pro praktickou ukazku chyby uvedu priklad pro "sprint" na 400m (pro ktery je zarizeni urceno). Predpokladejme cas jizdy rovnych 20s, pak s maximalni chybou synchronizace a s maximalni chybou oscilatoru dojde k chybe, pokud dobre pocitam, maximalne +-2,6ms, tedy prakticky k zadne, protoze cas se meri s rozlisenim na setiny sekundy - tedy 10ms :).

Veskere vyse uvedene uvahy pocitaji pouze s vlastnima chybama citacu, v praxi to bude jeste o neco horsi, hlavne kvuli zpozdeni IR cidla a nepresnosti zaostreni IR paprsku a naslednem definovani presne polohy jeho preruseni. Tim padem vznika chyba delky trasy, opet je se snazeno o maximani presnost, takze nekde kolem centimetru. To je ale uz zabihani do krajnosti, protoze chci videt nadsence, krety tech 400m presne na centimetr (nebo jeste lip na milimetr) vymeri. :))

Na zaver musime podotknout, ze vetsinu parametru nejseme schopni podlozit, jedine co jsme z casovych udaju schopni merit je ta synchronizace (porovnani casoveho posunu dvou signalu), zbytek jsou vypocty na zaklade katalogovych listu vyrobcu. Ale troufame si tvrdit ze celkova presnost mereni bude lepsi nez +-100ms, nas odhad je +-50ms, bohuzel nemame tak presnw vybaveni, abychom to mohl overit.

Na fotkách můžete videt ukázky z vývoje, sw a hw.

2009-02-14 22:37:14

Matýsku ty jsi to ale vymakal

2009-02-14 22:42:47

Nejvetší díky nepatří samozřejmě mě, ale kamárádovi Honzovi ( Jack ze škoda klubu olomouc ) který je sw a hw machr přes tyto věci a defakto uvedl prvotní myšlenku v život a ke zdárnému konci - ja jsem spíš konzultat a uživatel

2009-02-15 10:03:40

shanim casomerice na krajkovou

2009-02-15 10:31:15

ty brďo to ses machr , určo by jsem to chtěl prubnout

2009-02-15 10:32:55

komár: no problemo kdyžtak napiš do interky vice info

2009-02-15 11:02:46

Něco podobného mám rozestavěné, takže to skončí asi pod skříní v krabici od bot

2009-02-15 11:30:30

Alesh pekne nezatracoval bych to jak mas resene brany? my jsme na zacatku resily zda laser ci ir - u laseru jsme vsak meli strach z chyby mereni v pripade odrazu o chromované narázníky apod

2009-02-15 11:41:23

Laser/fotodioda, modulovany signal, ale dela to bordel, kdyz na to sviti slunko - zahlti to vstup.

Ale jestli uz to mate vyresene, kaslu na to, stejne neni cas

2009-02-15 12:01:25

do jakeho stadia jsi se dostal? jestli to neni skoda to zatracovat? v cem jsi to programoval? to slunko je problem, mame to otestovane na skoro primi svit - aby jsme si to tou lampou nezastinily a dosah byl cca 4-5metru

Slunik  
2009-02-15 13:20:49

Ty brďo,Matýsku,tak to je nářez. A jestli je problém ve sluníčku,tak to neřeš,na sprinty zatáhnu oblohu.

 Svobi
2009-02-15 13:23:20

Myslim ze na Komarovo Krajkovy by to problem nebyl tam je vecne zatazeno

2009-02-15 13:58:28

S přímím svitem se snižuje dosah - byl by to problem při slalomu kdy se použije pouze jedna dráha přes celou šíři tratě, ovšem s testy to zatím vypadá že to bude v pořádku - čidla jsou srz to schovány v tubusu který má přímému svitu zabránit - jedinou situaci co si dokážu představit tak je svítání - tak brzo snad ani měřit nidky nebudem, nebo jo? samozřejmě velký test příjde až srazem kdy se otestuje zařízení na plno, všechny situace nedokážeme teď ověřit / nasimulovat

2009-02-15 15:07:56

Mastil jsem to v Delphi, mělo by to jednou umět: průběžné pořadí po projetí cílem, nejlepší čas ve skupině, absolustní nejlepší čas, tisk start. čísel, evidenci závodníků....co si kdo vymyslí

2009-02-15 20:54:24

No Matěji, to jsem nevěděl, že něco takového vyvíjíte. Taky teď řešíme měření rychlosti laserem, ale na cca 100m, jsem zvědav jak ti to bude fungovat. Držím palce

2009-02-16 07:23:58

Spider tož vy jste na uplně jiné úrovni podle testů to vypadá zatím skvělě

2009-02-16 07:37:10

právě, že toto jsme nikdy nedělali, bezdrátové přenášení dat ano, ale s tímhle začínáme. Oceňuju vaši práci

2009-02-16 08:41:40

To meření rychlosti bude probíhat na cílových 10m - zařízení vezme cas protnutí vmax brány a cílové, provede výpočet a vyhodí max. rychlost v tomto useku s presností +-3% nebude to jako laserovy rada co ma pčr - to je opet technolie nekde uplně jinde.

2009-02-16 20:35:46

no tak to je opravdu jiná technologie

2009-02-24 00:21:00

svobi: matysek uz videl fotky jak tam byl snih tak valil ocka rikam tam nas slunicko muze jedine prekvapit


Odpovědět

1  2  3